Studentische Aushilfe (m/w/d): Haushaltsaufgaben für einen Roboter vorführen – mit VR-Brille, 20 €/h

Roboteur ist ein Robotik-Startup aus Münster. Wir bauen R1, einen Haushaltsroboter mit zwei Armen, der Wäsche faltet, die Spülmaschine ein- und ausräumt, den Tisch deckt und aufräumt. Die KI dahinter lernt aus menschlichen Vorführungen: Du erledigst eine Haushaltsaufgabe, wir zeichnen auf, wie du es machst, und der Roboter lernt daraus.

Dafür nutzen wir UMI (Universal Manipulation Interface): zwei handgeführte Greifer mit Kameras, dazu eine Meta Quest 3, die die Bewegung deiner Hände und deines Kopfes aufzeichnet. Du trägst die Brille im Durchsicht-Modus (du siehst den Raum ganz normal), hältst in jeder Hand einen Greifer und faltest damit zum Beispiel ein Handtuch. Eine Aufnahme dauert meist unter einer Minute, dann kommt die nächste Variante. Nach der Einarbeitung kommen Aufnahmen hinzu, bei denen du den echten Roboter per VR fernsteuerst (Teleoperation).

Deine Aufgaben

• Haushaltsaufgaben mit den UMI-Greifern vorführen: Wäsche falten und stapeln, Spülmaschine ein- und ausräumen, Tisch decken und abräumen, Gegenstände einsortieren, Oberflächen wischen
• Variation einbauen: andere Gegenstände, Positionen, Reihenfolgen, Licht. Vielfalt ist für uns wichtiger als hundertmal dasselbe
• Aufnahmen am Laptop starten, kurz prüfen, freigeben oder verwerfen
• Nach Einarbeitung: Teleoperation des R1-Oberkörpers (zwei 7-Achs-Arme) mit der Quest 3
• Kurze Beschreibungen der Aufgaben eintippen oder einsprechen

• Uns sagen, was am Aufbau nervt oder nicht funktioniert

   

Das bieten wir

• 20 € pro Stunde, Einarbeitung und Probesession werden bezahlt
• Minijob oder Werkstudentenvertrag, je nachdem, was zu deiner Situation passt
• Flexible Zeiten: Sessions von 2–4 Stunden, typisch 4–12 Stunden pro Woche, Termine nach Absprache
• Ort: unser Labor mit Testküche und Wäscheecke, Wilhelm-Schickard-Str. 1, 48149 Münster, in der Nähe des Leonardo-Campus
• Nach der Einarbeitung kannst du ein UMI-Set mit Quest 3 ausleihen und zuhause aufnehmen: deine Küche, deine Wäsche, dein Tisch. Jede neue Wohnung ist für uns wertvoll, weil der Roboter später in Wohnungen arbeiten soll, die er noch nie gesehen hat
• Start ab November 2026, zunächst bis Ende März 2027, Verlängerung erwünscht
• Einblick in ein Robot-Learning-Startup, das die gesamte Kette von der Aufnahme bis zum trainierten Modell selbst baut. Wer tiefer einsteigen will (Kalibrierung, Datenexport, Teleop-Software, Python), kann das. Abschlussarbeiten sind möglich
• Ein kleines Team mit Erfahrung: Gründer sind Andreas Köpf (PyTorch-Koautor, Mitgründer von Open Assistant und GPU MODE) und Nico Stute (20 Jahre Robotik und Industrieautomatisierung)

Interesse? Schreib eine kurze Mail an [jobs@roboteur.de]: Studiengang, Semester, warum du Lust hast, wann du Zeit hast. Kein Lebenslauf, kein Anschreiben. Wir antworten innerhalb von drei Werktagen und laden dich zu einer bezahlten Probesession (2 Stunden) ein.